Adeept AWRを買ってみた。

ラズパイでラジコン的なお遊びをしたいなと思って、ロボットカーを買ってみました。

その迷った候補、組み立て時のTips等を記録します。

買った理由

私が欲しいなと思った下記の要件を満たしているので、数ある中からこれを選びました。

• カメラがついている
• 拡張性がある（上にアームとかをつけられる）
• 超音波センサーがついている
• ソースコードがちゃんとあって動きそう。
• OSも提供している。

と、後々の拡張性と、ソフト・ハードウエア面でしっかりと作れることを基準に選びました。

追加で必要なもの

• ラズベリーパイ（４でも３でも着けられた）
• SDカード（１６GB以上）
• バッテリー（2×18650電池。。。これ、キットになぜか同梱されてました。ちなみに充電器がないので結局買わないといけませんでしたが…）
• 精密ドライバー（一応ドライバーはついてくるが、精度がイマイチで締め込みにくい）

ハードウェアの組み立て

説明書を参考に組み立てます。

公式のYouTubeがとても参考になりました。

組み立てている間にバッテリーの充電と後述するOSのインストールを行いましょう。

Amazonのレビューにカメラのセンサーが干渉する、というものがありましたが、公式のYouTubeを見ても、

そこは無理やりつけているという感じでした（実用には問題ない）

ソフトウェアの設定

当初自分は、既存のラズパイに入っていたOSを利用していましたが、うまくいかず…。

粘ってもよかったのですが、面倒臭かったので、公式が配布しているAdeept向けに設定がされたOSをインストールしました。

こちらがそのリンクです。

そうしたらすんなりと動きました。

動いた🙂 pic.twitter.com/PadUKZqql1

— 下平旬範 (@kazenikikebawak) February 5, 2022

まとめ

初めて買ったKitでしたが、動いてよかったです。

迷われている人がいれば、ご参考になればと思います。