OpenCV CV2 waitkeyの一覧

2022.09.02
IT

OpenCVをpythonで使ってWindowを表示させたりしていたのですが、

入力されたキーに応じて処理を変えたいと思いました。

その際は、waitkey（）関数を使うのですが、何のキーが番号の何に対応するのかよく分からなかったので調査しました。

1. 一覧表
- 1.1. 使い方
2. キー入力の番号を確認するコード
- 2.1. 解説
3. まとめ

一覧表

結論としては、下記の表のようになりました。

文字が小さくて見えにくい場合、SpreadSheetはこちらです。

使い方

番号という列の、番号を指定してあげれば、使えます。

例えば、aを入力した際に、処理を終了したい場合は、下記のように書きます。

if cv2.waitKey(1) == 97: break

キー入力の番号を確認するコード

まだ別のキーを使いたいという方もいると思いますので、番号の調べ方のサンプルコードを記述します。

import cv2
import numpy as np

while True:
    # 画像を取得
    img = np.full((210, 425, 3), 128, dtype=np.uint8)
    img = cv2.resize(img, (500, 300))
    cv2.imshow("watch key num", img)    
    k= cv2.waitKey(1)
    if k != -1:
        #print("input key num is: ",k, " which means: ", chr(k))
        print(k, ",", chr(k))
        # press enterkey to kill
        if k == 13: break

cv2.destroyAllWindows()か

import cv2

import numpy as np

while True:

# 画像を取得

img = np.full((210, 425, 3), 128, dtype=np.uint8)

img = cv2.resize(img, (500, 300))

cv2.imshow("watch key num", img)

k= cv2.waitKey(1)

if k != -1:

#print("input key num is: ",k, " which means: ", chr(k))

print(k, ",", chr(k))

# press enterkey to kill

if k == 13: break

cv2.destroyAllWindows()か

解説

Windowを表示して、キー入力の結果を表示するプログラムです。

OpenCVのWaitkey関数は、k= cv2.waitKey(1)

Unicodeを10進数表記した値を戻り値として返します。

なので、その値を、文字に戻してあげれば、何の文字かが分かります。

chr(k)の部分です。

まとめ

これでどんなキー入力でも対応できますね！

Happy coding!