obniz board 1Yで複数圧力センサの値を受け取ってみる

2021.04.17
IT
IoT

「obniz IoT コンテスト2021」に応募した際に、obniz board 1Yを頂いたので、色々遊んでいます。

色々と電子センサーを使うことができるのですが、今回は圧力センサーを使って遊んでみようと思います。

1. obniz board 1Yで使用できるセンサ数
2. 用意したもの
- 2.1. 構成例
3. コーディング例①：ただ値を表示する
- 3.1. 結果
4. コーディング例②：センサーが押されているかどうか判定
- 4.1. 結果
5. まとめ

obniz board 1Yで使用できるセンサ数

私は当初センサーをboardに直付けできるセンサーは1つだけなのかなと思っていましたが、実際は、圧力センサでは6個まで使用可能でした。

この写真のように、０から11ピンまで全て使用可能です。

用意したもの

obniz Board 1Y　・・・１つ
ジャンパーワイヤー　・・・12本
ブレッドボード　・・・１つ
(obniz動作確認済み)圧力センサFSR40X　・・・６こ

構成例

このように直接つなぎました。

コーディング例①：ただ値を表示する

コーディングはHTMLとJavaScriptで行いました。

値が細かく出てくるので、切り捨てています。

    <script>
      var obniz = new Obniz("<YOUR OBNIZ ID>");
      var sensor_num = 6;
      var sensor_status = "";
      var ceiled_value=[];

      obniz.onconnect = async function() {
        var pressure0 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:0, pin1:1});
        var pressure1 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:2, pin1:3});
        var pressure2 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:4, pin1:5});
        var pressure3 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:6, pin1:7});
        var pressure4 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:8, pin1:9});
        var pressure5 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:10, pin1:11});
        // 2秒おきにコンソールに結果を出す。
        // ループと待機については公式ドキュメントを参考
        //https://obniz.com/ja/doc/reference/common/wait-and-loop
        obniz.onloop = async function(){
          var press0 = await pressure0.getWait();
          var press1 = await pressure1.getWait();
          var press2 = await pressure2.getWait();
          var press3 = await pressure3.getWait();
          var press4 = await pressure4.getWait();
          var press5 = await pressure5.getWait();
          await obniz.wait(2000);
          
          for(var i=0; i<sensor_num; i++){
            ceiled_value.push(Math.ceil(eval("press"+i)));
            sensor_status += "//s"+i+": "+ceiled_value[i];
          }

          console.log(sensor_status);
          $("#print").text(sensor_status);

          // free
          ceiled_value.splice(0);
          sensor_status="";
        }

      };
    </script>

var obniz = new Obniz("<YOUR OBNIZ ID>");

var sensor_num = 6;

var sensor_status = "";

var ceiled_value=[];

obniz.onconnect = async function() {

var pressure0 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:0, pin1:1});

var pressure1 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:2, pin1:3});

var pressure2 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:4, pin1:5});

var pressure3 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:6, pin1:7});

var pressure4 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:8, pin1:9});

var pressure5 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:10, pin1:11});

// 2秒おきにコンソールに結果を出す。

// ループと待機については公式ドキュメントを参考

//https://obniz.com/ja/doc/reference/common/wait-and-loop

obniz.onloop = async function(){

var press0 = await pressure0.getWait();

var press1 = await pressure1.getWait();

var press2 = await pressure2.getWait();

var press3 = await pressure3.getWait();

var press4 = await pressure4.getWait();

var press5 = await pressure5.getWait();

await obniz.wait(2000);

for(var i=0; i<sensor_num; i++){

ceiled_value.push(Math.ceil(eval("press"+i)));

sensor_status += "//s"+i+": "+ceiled_value[i];

}

console.log(sensor_status);

$("#print").text(sensor_status);

// free

ceiled_value.splice(0);

sensor_status="";

}

};

</script>

処理自体は簡単で、センサーの値を全て取得したら、その値を切り捨てして、2秒に一回コンソールと画面に表示する、というものです。

結果

s0～s5がそれぞれのセンサーです。

それをs0からs5まで順番につまんでいきました。

//s0: 212//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 197//s5: 34
 //s0: 500//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 198//s5: 34
 //s0: 500//s1: 209//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 34
 //s0: 210//s1: 468//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 34
 //s0: 211//s1: 499//s2: 207//s3: 213//s4: 198//s5: 34
 //s0: 211//s1: 208//s2: 495//s3: 213//s4: 198//s5: 35
 //s0: 211//s1: 208//s2: 499//s3: 213//s4: 198//s5: 34
 //s0: 212//s1: 208//s2: 207//s3: 213//s4: 198//s5: 34
 //s0: 211//s1: 208//s2: 207//s3: 498//s4: 198//s5: 35
 //s0: 212//s1: 208//s2: 207//s3: 499//s4: 198//s5: 34
 //s0: 212//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 198//s5: 34
 //s0: 212//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 500//s5: 34
 //s0: 211//s1: 210//s2: 209//s3: 212//s4: 499//s5: 34
 //s0: 211//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 198//s5: 35
 //s0: 211//s1: 208//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 496
 //s0: 212//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 198//s5: 499
 //s0: 211//s1: 208//s2: 208//s3: 213//s4: 197//s5: 203
 //s0: 211//s1: 208//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 203
 //s0: 210//s1: 208//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 203
 //s0: 211//s1: 208//s2: 209//s3: 213//s4: 198//s5: 203
 //s0: 211//s1: 209//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 203
 //s0: 212//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 198//s5: 202

//s0: 212//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 197//s5: 34

//s0: 500//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 198//s5: 34

//s0: 500//s1: 209//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 34

//s0: 210//s1: 468//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 34

//s0: 211//s1: 499//s2: 207//s3: 213//s4: 198//s5: 34

//s0: 211//s1: 208//s2: 495//s3: 213//s4: 198//s5: 35

//s0: 211//s1: 208//s2: 499//s3: 213//s4: 198//s5: 34

//s0: 212//s1: 208//s2: 207//s3: 213//s4: 198//s5: 34

//s0: 211//s1: 208//s2: 207//s3: 498//s4: 198//s5: 35

//s0: 212//s1: 208//s2: 207//s3: 499//s4: 198//s5: 34

//s0: 212//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 198//s5: 34

//s0: 212//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 500//s5: 34

//s0: 211//s1: 210//s2: 209//s3: 212//s4: 499//s5: 34

//s0: 211//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 198//s5: 35

//s0: 211//s1: 208//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 496

//s0: 212//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 198//s5: 499

//s0: 211//s1: 208//s2: 208//s3: 213//s4: 197//s5: 203

//s0: 211//s1: 208//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 203

//s0: 210//s1: 208//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 203

//s0: 211//s1: 208//s2: 209//s3: 213//s4: 198//s5: 203

//s0: 211//s1: 209//s2: 208//s3: 213//s4: 198//s5: 203

//s0: 212//s1: 208//s2: 208//s3: 212//s4: 198//s5: 202

上記のように、抵抗を入れていないからか、200スタートという何とも言えない感じです。

また、触るとすぐに500となり、なかなか300など中間値にはいかない印象です。

リアルタイムに結果は取得できますが、「圧力かかっているか、どうか」の2値の判断に向いている、のでしょうか。

コーディング例②：センサーが押されているかどうか判定

先ほど数値の取得があまり意味がないことが分かったので、300以上かどうかの閾値でセンサーが押されているかいないかを判別するようにしてみました。

    <script>
      var obniz = new Obniz("<YOUR OBNIZ ID>");
      var sensor_num = 6;
      var sensor_status = "";
      var ceiled_value=[];

      obniz.onconnect = async function() {
        var pressure0 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:0, pin1:1});
        var pressure1 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:2, pin1:3});
        var pressure2 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:4, pin1:5});
        var pressure3 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:6, pin1:7});
        var pressure4 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:8, pin1:9});
        var pressure5 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:10, pin1:11});
         //[memo]:1秒ごとに、圧力センサが押されているかを判別する
        obniz.onloop = async function(){
          var data=[];
          var is_pressed=[];
          var pressed_limit = 300; //[memo]:ひとまず仮置き
          var sensor_num = 6;
          var pressed_status = "";

          //[memo]:可読性が悪いが書くのだるい。
          for(var i=0; i < sensor_num; i++){
            eval("(async()=>{press"+i+ "= await pressure"+i+".getWait()})()");
          }
          for (var i=0; i<sensor_num; i++){
            data.push(eval("press"+i));
          }
          for (var i=0; i<data.length; i++){
            if(data[i]<pressed_limit){
              is_pressed.push(false);
            }else{
              is_pressed.push(true);
            }
            pressed_status += "sensor" + i + ": " + is_pressed[i] +" /" ;
          }        
          await obniz.wait(2000);
           console.log(pressed_status);
          $("#print").text(pressed_status);
        }
      };
    </script>

var obniz = new Obniz("<YOUR OBNIZ ID>");

var sensor_num = 6;

var sensor_status = "";

var ceiled_value=[];

obniz.onconnect = async function() {

var pressure0 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:0, pin1:1});

var pressure1 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:2, pin1:3});

var pressure2 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:4, pin1:5});

var pressure3 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:6, pin1:7});

var pressure4 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:8, pin1:9});

var pressure5 = obniz.wired("FSR40X", {pin0:10, pin1:11});

//[memo]:1秒ごとに、圧力センサが押されているかを判別する

obniz.onloop = async function(){

var data=[];

var is_pressed=[];

var pressed_limit = 300; //[memo]:ひとまず仮置き

var sensor_num = 6;

var pressed_status = "";

//[memo]:可読性が悪いが書くのだるい。

for(var i=0; i < sensor_num; i++){

eval("(async()=>{press"+i+ "= await pressure"+i+".getWait()})()");

}

for (var i=0; i<sensor_num; i++){

data.push(eval("press"+i));

}

for (var i=0; i<data.length; i++){

if(data[i]<pressed_limit){

is_pressed.push(false);

}else{

is_pressed.push(true);

}

pressed_status += "sensor" + i + ": " + is_pressed[i] +" /" ;

}

await obniz.wait(2000);

console.log(pressed_status);

$("#print").text(pressed_status);

}

};

</script>